Control of Underactuated Skid Steering Mobile Platforms Based on Extended Factitious Force Concept.

• Autores: Alicja Mazur, Wojciech Domski
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 85, Nº. 3-4, 2017, págs. 577-595
• Idioma: inglés
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