Waypoint Following for Differentially Driven Wheeled Robots with Limited Velocity Perturbations.

• Autores: Dariusz Pazderski
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 85, Nº. 3-4, 2017, págs. 553-575
• Idioma: inglés
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