Set-point Control of Mobile Robot with Obstacle Detection and Avoidance Using Navigation Function - Experimental Verification.

• Autores: Wojciech Kowalczyk, Mateusz Przybyla
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 85, Nº. 3-4, 2017, págs. 539-552
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)