Control System for Free-Floating Space Manipulator Based on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC)

• Autores: Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Jurek Z. Sasiadek
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 85, Nº. 3-4, 2017, págs. 491-509
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)