Switched Modeling and Task–Priority Motion Planning of Wheeled Mobile Robots Subject to Slipping.

• Autores: Katarzyna Zadarnowska
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 85, Nº. 3-4, 2017, págs. 449-469
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)