Aplicación en android para maniobrar una silla de ruedas eléctrica

• Autores: José Noguera Polania, Sergio Guerrero Aguilera, Omar Carreño, Luis Arias
• Localización: Ingeniare, ISSN-e 2390-0504, Nº. 21, 2016 (Ejemplar dedicado a: INGENIARE), págs. 73-91
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Android app to command an electric wheelchair
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    class="Text">En el presente documento se muestran los resultados del proyecto “Aplicación Android para silla de ruedas, que permita controlarla por comandos de voz, pantalla táctil y programación de ruta”, financiado por la Universidad Cooperativa de Colombia. Se presenta una aplicación en sistema operativo Android que  controla una silla de ruedas eléctrica para uso de personas que presenten movilidad reducida con el fin de mejorar su calidad de vida y desarrollo en la sociedad. Este aplicativo se desarrolló por medio de la interfaz de Android Studio con el fin de reducir los costos de implementación gracias a su estrategia de Open Source (Código Libre). En este prototipo de silla de ruedas se presenta 4 sensores ultrasónicos para detectar la proximidad de objetos, tacos de protección, un sistema de carga de baterías con un panel solar, un joystick para manipular la silla, una tarjeta de distribución de señales de entrada y salida del prototipo y un dispositivo Arduino, que se encarga de procesar e interpretar los datos provenientes de la aplicación, sean éstos de voz, panel táctil o programación de ruta, a través de un módulo wifi CC3000 de arduino que gestiona el envío de señales a la etapa de potencia. La etapa de potencia emplea un circuito Puente H para el cambio de dirección en los motores.

  • English

    The document presents the results of "Android Application wheelchair, which allows control by voice commands, touch screen and path programming" project, financed by the Universidad Cooperativa de Colombia. A mobile app is developed on Android operating system to control an electric wheelchair. The app can be used by disabled persons in order to improve their quality of life and development in society. This application was developed by Studio Android interface in order to reduce implementation costs thanks to its strategy of Open Source (open source). In this prototype wheelchair four ultrasonic sensors is presented to detect the proximity of objects, tacos protection, a system of charging batteries with a solar panel, a joystick to manipulate the chair, distribution board input and output of the prototype and a Arduino device, which is responsible for processing and interpreting the data from the application, whether voice, touch panel or programming route through a wifi CC3000 module Arduino managed by sending signals to the power stage. The power stage uses an H bridge circuit for changing direction in the engines