Prototipo de silla de ruedas comandada por voz empleando hmm en un ambiente controlado

• Autores: Oscar Iván Higuera Martínez, Helberth Yesid Espitia Flórez, Diego Méndez Medina
• Localización: Ingeniería Investigación y Desarrollo: I2+D, ISSN-e 2422-4324, ISSN 1900-771X, Vol. 16, Nº. 1, 2016 (Ejemplar dedicado a: enero-junio de 2016), págs. 26-38
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Prototype of wheelchair commanded by voice using HMM in a controlled environment
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• Resumen
  • español

    Este artículo presenta el desarrollo de un sistema de reconocimiento de palabras aisladas independiente del locutor, para comandar una silla de ruedas. Cada palabra se codifica mediante las técnicas de Predicción lineal y Cepstrum real, y la etapa de clasificación se realiza mediante Modelos Ocultos de Markov (HMM). A partir de los resultados se generan órdenes a un sistema móvil (silla de ruedas), el cual es comandado en un ambiente controlado.

  • English

    This article presents the development of a recognition system of speaker independent isolated words to command a wheelchair. Each word is encoded using techniques of Linear Prediction and Real Cepstrum, while the classification step is performed using Hidden Markov Models (HMM). From the results, commands are generated to a mobile system (wheelchair), which is led in a controlled environment.