Sistema pedagógico para el desarrollo de control: "el péndulo de furuta"

• Autores: John Caípa Roldan, Jose Luis Rodriguez, Óscar O. Rodríguez Díaz
• Localización: Ingeniería Investigación y Desarrollo: I2+D, ISSN-e 2422-4324, ISSN 1900-771X, Vol. 12, Nº. 2, 2012 (Ejemplar dedicado a: julio-diciembre de 2012), págs. 27-30
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control
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• Resumen
  • español

    En este artículo se presenta la descripción y el modelo matemático del Péndulo Invertido Rotacional o Péndulo de Furuta, plataforma pedagógica para demostraciones y desarrollo de leyes de control, con el fin de tener material de referencia para los interesados en realizar implementaciones con el modulo existente en el laboratorio de Ingeniería Electrónica-Sogamoso.

  • English

    This paper present the description and the dynamic of the Rotational Inverted Pendulum or Furuta Pendulum, educational platform for demonstration and development of control laws, in order to have reference material for those interested in perform implementations with the existing platform in the Electronic Engineering laboratory-Sogamoso.