Análisis y diseño de controladores PI vectorial óptimo LQR, H-infinito para un sistema de suspensión magnética

• Autores: Óscar O. Rodríguez Díaz, Fabian Rolando Jiménez López
• Localización: Ingeniería Investigación y Desarrollo: I2+D, ISSN-e 2422-4324, ISSN 1900-771X, Vol. 3, Nº. 2, 2006 (Ejemplar dedicado a: julio-diciembre de 2006), págs. 35-43
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Analysis and design of controllers vectorial PI, optimal LQR, H-infinite for a system of magnetic suspension
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• Resumen
  • español

    Este artículo presenta el modelamiento, análisis y diseño de  los controladores robustos aplicados a un sistema de  la suspensión magnética. Primero, con el modelo no  lineal y linealizando el sistema alrededor de un punto de la operación se obtiene el modelo nominal,  las especificaciones del desempeño que se requieren para obtener el conjunto de los modelos de incertidumbres limitadas. Diseñan los controladores  (PI Vectorial, LQR, Hinf). Se comparan  los diferentes controladores y  se evalúa  su comportamiento.

  • English

    This paper presents the modeling analysis and design of robust controllers applied to magnetic suspension system . First, from the nonlinear model and linearizing the system around a operation point obtains the nominal model; the specifications of performance settle down required to obtain the sef of models of bounded uncertainties. "Design controllers (PI Vectorial, LQR, Hinf). The different controllers compared and evaluated.