Diseño y construcción de un prototipo de generador hidráulico para estudio y desarrollo de estrategias de control para la generación eléctrica en minas subterráneas

• Autores: Fabián Higuera, Edward Romero, Juan España, Jhon Jairo Niño, Juan Mauricio Salamanca
• Localización: Ingeniería Investigación y Desarrollo: I2+D, ISSN-e 2422-4324, ISSN 1900-771X, Vol. 13, Nº. 2, 2013 (Ejemplar dedicado a: julio-diciembre 2013), págs. 22-27
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Design and construction of a prototype of hydraulic generator for study and development of control strategies for electric power generation in underground mines
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• Resumen
  • español

    Este trabajo presenta el diseño y control de un generador hidráulico para producir energía en la mina subterránea El UVO de la empresa Paz del Rio S.A., aprovechando los caudales de agua que se generan en la explotación de mineral del hierro. El generador está constituido por una rueda Pelton que recibe el agua a través de una servo-válvula, y está conectada a un generador de corriente directa. Se desarrolló un controlador discreto por métodos algebraicos para el control de la servo-válvula con el objetivo de lograr un flujo constante de agua a la rueda Pelton, permitiendo una generación de voltaje constante. 

  • English

    This paper presents the design and control of a hydraulic generator to produce energy in the underground mine EL UVO of the company Paz del Río S.A., taking advantage the water flows that are generated in the exploitation of iron ore. The generator is constituted of a Pelton wheel which receives water through a servo valve, and it is connected to a DC generator. It was developed a discrete controller by algebraic methods for controlling the servo valve with the aim of achieving a constant flow of water to the Pelton wheel, allowing a constant voltage generation.