Resumen de Control para drone como periférico de entrada en sistema de medición de humedad y temperatura

Diego Felipe Torres Garzón, Paola Andrea del Pilar Fonseca Flórez, Bryam Alexander Sánchez Duque

• español

  Este artículo describe el diseño y simulación de un sistema de control para las variables de vuelo de un drone, con el fin de crear rutas de desplazamiento autónomo en un área conocida, también se incluyen al desarrollo de los objetivos, la capacidad del drone para recolectar y almacenar los datos de humedad relativa y temperatura durante su recorrido; en cuanto a la metodología, se realiza la aplicación de un diseño electrónico que implementa el Arduino como elemento controlador y un análisis funcional de los sistemas de control propuestos por medio simulaciones en programas como Matlab, Labview, como también proyecciones de vuelo en el software de robótica V-REP. Los principales resultados y conclusiones son: El análisis funcional de los sistemas propuestos por medio de la interpretación de los datos obtenidos en las simulaciones, la propuesta de estrategias de control que pueden ser implementadas en diferentes aplicaciones y la innovación tecnológica en procesos de  monitoreo de variables ambientales en espacios cerrados. 

• English

  This article describes the design and simulation of a con-trol system for the flight variables of a drone, in order to create autonomous displacement paths in a known area, also include the development of objectives, the drone’s ability to collect and storing the relative humi-dity and temperature data during its travel; In terms of methodology, the application of an electronic design that implements the Arduino as a controller element and a functional analysis of the control systems propo-sed by means of simulations in programs like Matlab, Labview, as well as flight projections in the software of Robotics V-REP. The main results and conclusions are: The functional analysis of the proposed systems by means of the interpretation of the data obtained in the simulations, the proposal of control strategies that can be implemented in different applications and the technological innovation in processes of monitoring variables environmental conditions in enclosed spaces.