Prótesis subactuadas de manos humanas: una revisión

• Autores: Iván Gustavo Páez Chingal, Carlos Alberto Gaviria López
• Localización: Ingenium, ISSN 0124-7492, Vol. 18, Nº. 35, 2017 (Ejemplar dedicado a: INGENIUM), págs. 20-34
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Human hands underactuated prosthetic: an review
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• Resumen
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    En las últimas décadas del siglo xx y especialmente en lo recorrido del siglo xxi, se han desarrollado prótesis de mano que son muy cercanas a la funcionalidad y apariencia de una real. Esto se ha logrado gracias a los grandes avances que se han dado en los materiales, la electromecánica, la automatización y el conocimiento de la biomecánica del cuerpo humano. Una de las opciones de desarrollo que se han abordado desde la investigación y lo comercial son las prótesis subactuadas, por lo tanto, se propone en este artículo una revisión de las principales prótesis de este tipo, presentando una corta historia y clasificación según su antropomorfismo, y su funcionalidad en la destreza y la controlabilidad

  • English

    In the last decades of the XX century and especially in the course of this century, there have been prosthetic hand developments that are very close to the functionality and appearance of the human hand. These properties have been achieved due to the great advances that have occurred in materials, electromechanical, automation and knowledge of the biomechanics of the human body. One of the addressed development options either for research or commercial issues, are the underactuated prosthesis; therefore, in this article a review of recent works on underactuated prosthesis is presented besides a short history and classification according to its anthropomorphism, and its functionality on dexterity and controllability.