Resumen de Metal bípedo. ¿Por qué resulta tan dificil construir un robot que camine?
Lo que en los niños se desarrolla de manera natural sigue siendo inalcanzable para los robots: nadie se ha acercado a construir una máquina que pueda caminar sobre dos o más piernas con la misma eficiencia y estabilidad que los seres humanos u otros animales.
Sin embargo, los ingenieros no desisten. En numerosas aplicaciones futuras (como la respuesta a catástrofes, entre otras), los robots tendrán que salvar escaleras, puertas y otros elementos arquitectónicos diseñados por y para los humanos.
Motivados en parte por competiciones como el Desafío Robótico de DARPA y adoptando diversos enfoques, los investigadores están haciendo progresos hacia el bipedalismo robótico.
