Resumen de Análisis de la influencia del factor de giro en el problema de persecución-evasión en sistemas autopropulsados

Manuel Caravaca Garratón, Fernando José Gimeno Bellver, Antonio Soto Meca

• español

  En este trabajo se estudia el problema de caza-eva sión de dos sistemas autopropulsados que se desplazan en un espacio bidimensional. El objetivo d el perseguidor es situarse en la posición óptima para capturar al evasor, mientras que la estrategia del evasor consiste en evitar esa situación. El sistema de ecuaciones diferenciales acopladas que se obtiene se ha resuelto numéricamente mediante el Método de Simulación por Redes. Se ha analizado el efecto del factor de giro para un problema concreto . La eficiencia del Método de Simulación por Redes lo convierte en una a lternativa óptima para el estudi o de modelos complejos de caza-evasión

• English

  In this work the pursu it-evasion problem of tw o self-propelled systems mo ving in a bidimensional space is studied. The aim of the pu rsuer is to situate itself at the optimal position to capture the evader, meanwhile the strategy of the evader is to avoid that situation. The coupled differential equations obtained have been solved numerically by using the Network Simulation Method.

  The effect of the turn ing factor has been analyzed. The Network Simu lation Method efficiency becomes an optimal alter native for the study of complex pursuit-evasion models