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Automática marina: una revisión desde el punto de vista del control

    1. [1] Universidad Complutense de Madrid

      Universidad Complutense de Madrid

      Madrid, España

    2. [2] Universidad Nacional de Educación a Distancia

      Universidad Nacional de Educación a Distancia

      Madrid, España

  • Localización: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 9, Nº. 3, 2012, págs. 205-218
  • Idioma: español
  • Títulos paralelos:
    • Automatic marine: a review from a control point of view.^p
  • Enlaces
  • Resumen
    • español

      La Automática es una disciplina horizontal muchos de cuyos temas se aplican en el campo del sector marítimo, como son: la robótica, la ingeniería de control, la inteligencia artificial, el modelado y la simulación, los sensores y los actuadores. En este trabajo hacemos una revisión de los avances que han tenido lugar en los últimos años desde el punto de vista del modelado, la identificación y el control de los vehículos marinos

    • English

      Automatic control is an horizontal subject and many of their branches are applied in the marine fields: robotics, control engineering, artificial intelligence, modeling and simulation, sensors and actuators. The paper presents an overview of some of the major advances that have taken place from the point of view of marine vehicles modeling, identification and control.^p


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