Spatial Trajectory Tracking Control of a Fully Actuated Helicopter in Known Static Environment.

• Autores: Zhen Zhao, Wei He, Zhao Yin, Jun Zhang
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 85, Nº. 1, 2017, págs. 127-144
• Idioma: inglés
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