Real-time Autonomous UAV Formation Flight with Collision and Obstacle Avoidance in Unknown Environment.

• Autores: Omer Cetin, Guray Yilmaz
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 84, Nº. 1-4, 2016, págs. 415-433
• Idioma: inglés
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