Exploration and Mapping Technique Suited for Visual-features Based Localization of MAVs.

• Autores: Jan Chudoba, Miroslav Kulich, Martin Saska
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 84, Nº. 1-4, 2016, págs. 351-369
• Idioma: inglés
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