Contextual Policy Search for Linear and Nonlinear Generalization of a Humanoid Walking Controller.

• Autores: Abbas Abdolmaleki, Nuno Lau, Luís Paulo Reis
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 83, Nº. 3-4, 2016, págs. 393-408
• Idioma: inglés
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