Resumen de Solicitud de dictamen pericial en la audiencia previa y nulidad de actuaciones con sentencia firme

• En un juicio ordinario por reclamación de daños derivados de accidente de circulación, en el acto de la audiencia previa una parte propone un dictamen pericial al hilo de un dictamen presentado por la otra parte con la contestación a la demanda, ¿es posible ello jurídicamente?