Resumen de Controladores MPC y PID con autoajuste para un proceso de dinámica rápida a través de MATLAB®/Simulink® y OPC

Ramón Imad Verdés Kairuz, Ana Isabel González Santos

• español

  En este trabajo se presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo (MPC) para el control efectivo de la velocidad de un motor de inducción con rotor tipo jaula de ardilla ante una referencia de velocidad variable en el tiempo. Para el diseño del controlador y posteriormente el control de la velocidad del motor se emplea la herramienta MATLAB®/Simulink®. Este control se realiza a través de un servidor OPC (Ole for Process Control, en inglés) el cual funciona como pasarela entre dicha herramienta y el autómata programable encargado de enviar la señal de control al variador de velocidad que maneja el motor. El bus de campo empleado para las comunicaciones entre el ordenador y el autómata es Ethernet. Para llegar a conclusiones sobre el controlador diseñado este es comparado con un controlador PID auto-ajustado en el autómata OMRON®.

• English

  This paper shows the design of a model based predictive controller to perform a speed control of an induction motor with squirrel cage rotor with a speed reference changing through the time. To achieve this goal the software MATLAB®/Simulink® were used. The control is performed employing an OPC server which acts like a gateway between MATLAB®/Simulink® and a Programmable Logic Controller (PLC). This PLC sends the control signal to a speed driver which handles the motor. The field bus employed for the communications between the Personal Computer (PC) and the PLC was Ethernet. The designed controller is compared with an auto-tuned PID controller from the PLC OMRON®.