Detección y discriminación de ecos en sensores de ultrasonidos para robots móviles

• Autores: Jesús Ureña Ureña, Juan Jesús García Domínguez, Manuel Ramón Mazo Quintas, Emilio José Bueno Peña, Álvaro Hernández Alonso
• Localización: SAAEI '98: V Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad Pública de Navarra, Pamplona, 15-18 de septiembre de 1998, 1998, ISBN 84-89654-11-5, págs. 543-546
• Idioma: español
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