Modificiación en tiempo real de la velocidad y la trayectoria de la herramienta de un brazo robot en función de las fuerzas y pares medidos en su extremo

• Autores: Francisco Javier Merino, José Manuel Ezkerra, Sabin Fernández
• Localización: SAAEI '98: V Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad Pública de Navarra, Pamplona, 15-18 de septiembre de 1998, 1998, ISBN 84-89654-11-5, págs. 293-296
• Idioma: español
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