Control robusto de un péndulo invertido con incertidumbre paramétrica

• Autores: Mario García Sanz, F. Ozcoidi, Igor Egaña
• Localización: SAAEI '98: V Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad Pública de Navarra, Pamplona, 15-18 de septiembre de 1998, 1998, ISBN 84-89654-11-5, págs. 59-62
• Idioma: español
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