Resumen de Simulación del comportamiento dinámico de suspensiones de vehículos
J. Unda, Javier García de Jalón de la Fuente
En este trabajo se presenta un método para la modelización matemática de suspensiones de vehículos considerados como mecanismos planos. Con objeto de representar más realísticamente el sistema de suspensión, se ha desarrollado un sistema compuesto por un elemento rueda y una pista de rodadura. La rueda se modeliza mediante dos puntos básicos situados en los extremos de un radio, y la pista se representa mediante varios tramos definidos localmente mediante splines cúbicas, permitiendo discontinuidad en la pendiente entre tramos. En ese trabajo se consideran las condiciones de rodadura o deslizamiento, los choques, la pérdida de contacto y el rozamiento de Coulomb; un conjunto de tests permite determinar en cada instante las condiciones dinámicas existentes en el punto de contacto. Finalmente, se presenta un ejemplo de aplicación del método.
