Diseño y Construcción del Prototipo de un Brazo Robótico con Tres Grados de Libertad, como Objeto de Estudio

• Autores: Marvin Molina Cárdenas, Patty Pedroza Barrios, Kevin Mauricio Gaitán Moreno, Javier Fernando Salgado Arismendy, Maria Camila Ordoñez
• Localización: Ingeniare, ISSN-e 2390-0504, Nº. 18, 2015, págs. 87-94
• Idioma: español
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• Resumen

  • La evolución de la robótica ha permitido la creación de dispositivos que ayudan a automatizar las tareas del ser humano, un ejemplo de esto son los brazos robóticos, los cuales se han convertido en una herramienta para profesionales y estudiantes, debido a que permite realizar tareas complejas, peligrosas y repetitivas de manera más sencilla y eficiente. Debido a esto, la Universidad Libre Seccional Barranquilla está realizando la creación de un brazo robótico utilizando tecnologías como la impresión 3D para las piezas, junto con hardware y software libre como el Arduino con un módulo Bluetooth, el cual es enlazado con un aplicativo móvil hecho en Android para el funcionamiento y control del brazo a distancia.