HALO4: Horizontal Angle Localization and Orientation System with 4 Receivers and Based on Ultrasounds.

• Autores: Santiago Elvira Diaz, Ángel de Castro Martín
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 82, Nº. 3-4, 2016, págs. 595-607
• Idioma: inglés
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