El misionero apostólico capuchino Fr. Esteban de Uterga, recogió luego de sus experiencias al convivir por mucho tiempo con los indios guajiros, una serie de datos de indiscutible valor lingüístico que, aparte de los suministrados hasta ese entonces por el Obispo Rafael Celedón, le sirvieron para la formación de una gramática del idioma guajiro en que se extiende suficientemente acerca de la analogía y de las conjugaciones, amén de un útil y práctico vocabulario hispano-guajiro.
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