De los dispositivos físicos a los servicios inteligentes.: Aplicación a las arquitecturas robóticas.
- Autores: José Vicente Berná Martínez, Francisco Maciá Pérez, Francisco José Mora Gimeno
- Localización: Desarrollo de grandes aplicaciones de red: actas / coord. por Francisco Maciá Pérez, Juan Manuel García Chamizo, 2006, ISBN 978-84-8454-526-2, págs. 57-67
- Idioma: español
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Resumen
En este artículo se presenta un enfoque para el diseño de robots y sistemas robóticos que se basa en aplicar modelos, arquitecturas, técnicas y herramientas que han permitido aportar soluciones válidas en otros dominios de aplicación, como el del negocio electrónico. Antes de poder aplicar estas soluciones, es imprescindible someter a los elementos físicos que componen un sistema robótico a un proceso de normalización que permita caracterizarlos desde el punto de vista de su aportación funcional. A partir de este punto, se establece el modelo conceptual y la arquitectura técnica del sistema robótico basado en arquitecturas orientadas a servicios. El trabajo también recoge la implementación de un elemento robótico normalizado según las técnicas expuestas que permite verificar la validez de la propuesta.
