Contiene: Prólogo por Esteban Terradas -- Capítulo I: Introducción -- Capítulo II: Fundamentos matemáticos de la teoría de los servos -- Capítulo III: Teorías matemáticas de los servos -- Capítulo IV: Componentes de los servomecanismos -- Capítulo V: Trazado del diagrama de Nyquist -- Capítulo VI: Corrección de los servos -- Apéndices -- Bibliografía seleccionada.
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