Learning to Walk Fast: Optimized Hip Height Movement for Simulated and Real Humanoid Robots.

• Autores: Nima Shafii, Nuno Lau, Luís Paulo Reis
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 80, Nº. 3-4, 2015, págs. 555-571
• Idioma: inglés
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