Modeling of a Complex-Shaped Underwater Vehicle for Robust Control Scheme.

• Autores: Rui Yang, Benoit Clement, Ali Mansour, Ming Li
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 80, Nº. 3-4, 2015, págs. 491-506
• Idioma: inglés
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