Nonlinear Model Predictive Formation Control: An Iterative Weighted Tuning Approach.

• Autores: Tiago P. Nascimento, Luis F.S. Costa
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 80, Nº. 3-4, 2015, págs. 441-454
• Idioma: inglés
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