Design and Validation of an RGB-D Based Localization System - Integration in a Docking System.

• Autores: João Barbosa, Carlos Cardeira, Paulo Oliveira
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 80, Nº. 3-4, 2015, págs. 423-440
• Idioma: inglés
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