Predicting Redundancy of a 7 DOF Upper Limb Exoskeleton Toward Improved Transparency between Human and Robot.

• Autores: Hyunchul Kim, Jacob Rosen
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 80, Nº. Extra 1, 2015, págs. 99-119
• Idioma: inglés
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