Repulsive Function in Potential Field Based Control with Algorithm for Safer Avoidance.

• Autores: L.A. García Delgado, J.R. Noriega
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 80, Nº. 1, 2015, págs. 59-70
• Idioma: inglés
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