Modified Internal Model Control Scheme for the Drive Part with Elastic Joints in Robotic System.

• Autores: Yan Xiong, Yeson Li
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 79, Nº. 3-4, 2015, págs. 475-485
• Idioma: inglés
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