Les règles d’un bon gouvernement et les conseils aux souverains ont fait l’objet de nombreux textes littéraires au Moyen âge depuis la période carolingienne. À la demande de Philippe le Bel, un théologien augustinien qui avait été son précepteur, Gilles de Rome (1247-1316), a ainsi composé, en 1287, un traité intitulé De regime principum. Une dizaine d’années plus tard, après 1294, un nouvel essai fut rédigé sous le titre De informatione principum, dont le véritable auteur n’a pas été identifié. Selon un manuscrit de la Bibliothèque nationale il aurait été composé par un théologien de l’ordre dominicain : peut-être l’un des brillants penseurs du couvent parisien de Saint-Jacques qui a donné des confesseurs à plusieurs souverains de l’époque. Charles V demanda à un théologien carme, Jean Golein (1297-1314), d’en faire une traduction qu’il acheva en 1379 sous le titre du Livre de l’information des rois et des princes. Ce texte séduisit beaucoup et les copies s’en multiplièrent rapidement. Un exemplaire réalisé pour le duc de Bourgogne Jean sans Peur comporte quatre miniatures qui présentent un singulier intérêt historique.
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