Force control in single DOF dual arm cooperative space robot

• Autores: Haresh Patolia, Pushparaj Mani Pathak, Satish C. Jain
• Localización: Proceedings of the 2010 Spring Simulation Multiconference / coord. por Eric Shaun Imsand, 2010, ISBN 9781450300698, págs. 1-8
• Idioma: inglés
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