Resumen de Huellas del pasado por tierras aledañas
Canencia de la Sierra es un municipio del norte de la Comunidad de Madrid con muchos siglos de historia; el rey Alfonso XI ya lo cita en su Libro de la Montería (primera mitad del siglo XIV) como Caniença e insertado en Valdecamença, zona que califica de buen monte de puercos y osos.
