Jacobian Matrix Normalization - A Comparison of Different Approaches in the Context of Multi-Objective Optimization of 6-DOF Haptic Devices.

• Autores: Suleman Khan, Kjell Andersson, Jan Wikander
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 79, Nº. 1, 2015, págs. 87-100
• Idioma: inglés
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