A Kalman-filtering-based Approach for Improving Terrain Mapping in off-road Autonomous Vehicles.

• Autores: Isao Parra-Tsunekawa, Javier Ruiz-del-Solar
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 78, Nº. 3-4, 2015, págs. 577-591
• Idioma: inglés
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