Modelling and Control of Hyper-Redundant Micromanipulators for Obstacle Avoidance in an Unstructured Environment.

• Autores: Athanasios Tsoukalas, Anthony Tzes
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 78, Nº. 3-4, 2015, págs. 517-528
• Idioma: inglés
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