Controllability Analysis and Degraded Control for a Class of Hexacopters Subject to Rotor Failures.

• Autores: Guang-Xun Du, Quan Quan, Kai-Yuan Cai
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 78, Nº. 1, 2015, págs. 143-157
• Idioma: inglés
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