Modelo de Sistema de Control de Prótesis de Rodilla Transfemoral para un Ciclo de Marcha

• Autores: Rayanne Floriano Batista, José Rafael Abreu García, Feliberto Fernández Castañeda
• Localización: Revista Científica de Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones, ISSN-e 0258-5944, ISSN 1815-5928, Vol. 33, Nº. 2, 2012, págs. 42-49
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Model system for the control of knee prosthesis transfemoral for a cycle of walk
• Enlaces
  • Texto completo (pdf)
• Resumen
  • español

    En este trabajo se presenta el diseño de un modelo para el sistema de control de una prótesis de rodilla, para un ciclo de marcha humana. El modelo es simulado a través de herramientas computacionales como el Simulink y SimMechanics, en este caso, considerando el modelo biomecánico del péndulo doble como una representación de la pierna humana y basada en los parámetros del antropométricos. A través del análisis y estudio de la marcha humana normal se desarrolla un método de control e identificación de las fases del ciclo de marcha humana, para actuar en la articulación de la rodilla con empleo de una prótesis transfemoral. Entre los principales resultados, se destaca el logro de un control preciso de la posición durante la flexión de la rodilla, que le confiere un desarrollo del proceso de marcha con la prótesis muy similar a la marcha normal.

  • English

    This paper presents the design of a model for the control system of a knee prosthesis, in a cycle of human gait. The model is simulated through computational tools such as Simulink and SimMechanics, in this case, considering the biomechanical model of the pendulum double as a representation of the human leg and based on the parameters of the anthropometric. Through the analysis and study of human walking normal develops a method of control and identification of the phases of the cycle of human gait, to act in the articulation of the knee with use of a transfemoral prosthesis. Among the major findings, it emphasizes the achievement of a precise control of the position during the flexion of the knee, which gives it a development of the process of progress with the prosthesis very similar to the normal running.