Parameter Design of Disturbance Observer for a Robust Control of Two-Wheeled Wheelchair System

• Autores: Aiko Dinale, Kazuya Hirata, Matteo Zoppi
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 77, Nº. 1, 2015, págs. 135-148
• Idioma: inglés
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