Quaternion-based Orientation Estimation Fusing a Camera and Inertial Sensors for a Hovering UAV.

• Autores: Gastón Araguás, Claudio Paz, David Gaydou
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 77, Nº. 1, 2015, págs. 37-53
• Idioma: inglés
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