Resumen de Hand recognition using depth cameras

Alexander Cardona

• español

   La detección de la posición y postura de las manos en una serie de imágenes es un problema de interés para el desarrollo de interacciones hombre-máquina. El surgimiento de sensores de profundidad de bajo costo como el Kinect de Microsoft, ha abierto la posibilidad de crear aplicaciones de detección cuyo desempeño no se ve afectado por una deficiente iluminación. Este documento hace una revisión a diferentes investigaciones que hacen uso de sensores de profundidad, para el reconocimiento del movimiento o postura de las manos. Se puede observar que la mayoría de trabajos se centran en el reconocimiento de una sola mano y en la clasificación de su postura entre un conjunto pre-establecido de posturas. Únicamente en trabajos de años recientes se observan avances significativos en la identificación de la postura de la mano sin restricción alguna, esto es, la inferencia de un esqueleto a partir de la información de profundidad y color. Sin embargo, la falta de un conjunto estándar de pruebas y la multiplicidad de hardware empleado en las pruebas, no deja del todo claro el alcance que tendrían las técnicas presentadas en dispositivos de bajo costo.

• English

  Hand position and gesture recognition from an image stream is a topic of relevance for developing human-machine interactions. The advent of low-cost cameras in the consumer market, like Microsoft Kinect, leaves open the possibility of build recognition applications, which are not affected by low light conditions. This paper is a survey of the literature on hand position and gesture recognition with the use of depth cameras. It is noticeable that reviewed papers focus on the recognition of one-handed gestures and their classification among a finite set of gestures. Last year’s advances in hand processing include techniques for posture recognition without restrictions, but it is unknown their effectiveness on low-cost hardware because testing were done without a standardized set of images and with a diversity of hardware.