Estimación del desempeño IAE óptimo de los reguladores y servomecanismos PID

• Alfaro Ruíz, Víctor M. ^[1]
  1. [1] Universidad de Costa Rica

     Universidad de Costa Rica

     Hospital, Costa Rica

     
• Localización: Ingeniería: Revista de la Universidad de Costa Rica, ISSN-e 2215-2652, ISSN 1409-2441, Vol. 15, Nº. 1-2, 2005, págs. 79-90
• Idioma: español
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  • español

    Se presenta en forma gráfica la variación del valor de la integral del error absoluto IAE, el error máximo Emax, el tiempode asentamiento al 2 % Ta2 y la robustez de los sistemas de control, con controladores PID optimizados con el criterioIAE, operando como reguladores y como servomecanismos, en función del tiempo muerto normalizado del modelo.Se deducen ecuaciones para el cálculo de la IAE, el Emax y el Ta2 para estos sistemas de control. Mediante ejemplos,se demuestra la utilidad de las ecuaciones obtenidas para la estimación del comportamiento dinámico del sistema decontrol.

  • English

    How the integral of the absolute error IAE, the maximum error Emax, the 2 % settling time Ta2 and the robustness of a IAE optimized PID control system, change with the model normalized time delay, are presented in graphical form.Equations to obtain the IAE, Emax and Ta2 are derived for these control systems. The examples presented allow verifying the useful of the equations for the performance estimation of the control system