Control difuso de un servomotor

• Ramiréz H., José Antonio ^[1] ; Mazón González, Ismael ^[1]
  1. [1] Universidad de Costa Rica

     Universidad de Costa Rica

     Hospital, Costa Rica

     
• Localización: Ingeniería: Revista de la Universidad de Costa Rica, ISSN-e 2215-2652, ISSN 1409-2441, Vol. 5, Nº. 2, 1995, págs. 49-62
• Idioma: español
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• Resumen

  • En un experimento simulado se comparó el comportamiento de una estrategia clásica de control (PID) y de una estrategia difussa (fuzzy) para controlsr un servomotor.  Se procedío a estudiar ambos controles pajo las mismas condiciones de trabajo: en cuanto al ruido en la medición, saturación en la actuación, pertubaciones en la carga, retardo de transporte y variación en los parámetros de la planta.  Como resultado de esto se halló un mejor desempeño por parte del control difuso bajo condición de ruido y variación en los parámetros del servo.  Esto se comprobó realizando un análisis de la varianza del error en ambos casos: con control clásico y con control difuso.